问答题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一......
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问答题 试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
问答题 试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
问答题 试论述机器人技术的发展趋势。
