问答题 串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

问答题 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。 （1） 若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0  （2） 设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

问答题 某过程控制通道作阶跃实验，输入信号Δu＝50，其记录数据见表 （1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K0、T0、和τ0值。  （2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取ρ＝1，φ＝0.75）。