多项选择题

A.如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统。
B.在机器人移动之前,注意液压.气压系统以及带电部件。
C.确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具。
D.在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围。