单项选择题
平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=150mm，则该机构为（）
A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构
单项选择题 凸轮机构的从动件采用（）运动规律时会产生刚性冲击。
单项选择题 为了避免链条出现过渡链节，应使链节数为（）
单项选择题 某机械承受的载荷较大，应选择润滑油的粘度（）
