问答题
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
问答题 系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题 已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
问答题 有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
