问答题 凸轮机构的常用类型有几种？选择凸轮的类型时应该考虑哪些因素？

问答题 从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？

问答题 已知一导杆机构的固定件长度l4=1000mm，行程速比系数k=1.5，试确定曲柄长度和导杆摆角ψ。