问答题
已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程。
根据题意可知 K=10，T=5，τ=2 则起一阶微分方程为：
问答题 为了测量某物料干燥筒的对象特性，在T＝0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图所示。试求出该对象的特性。已知流量仪表量程为0～40m3/h，温度仪表为0～200℃。
填空题 由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力导致的滞后称为（）。
填空题 过程特性是指被控过程的（）发生变化时，其输出变量随时间变化的规律。
