判断题 加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

判断题 理论力学中，把力分为约束力和主动力、外力和内力、集中力和分布力三大类。

判断题 一个刚体上分别有一个固定点、两个固定点、三个不共线的固定点，其自由度分别为3、2、1。