判断题 在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

判断题 带传动中，打滑现象是不可避免的。

判断题 平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。