填空题 比较适用于实时嵌入式操作系统的动态优先级算法有单调速率（RMS）算法、（）、最短空闲时间优先（LLF）算法等几种。

填空题 根据获得调度信息的时机，可将调度方式分为离线调度和（）两类。

填空题 嵌入式操作系统对任务的管理通过（）来实现。