问答题 如图所示，不可伸长的无重绳子绕过重为W的滑轮A，绳的一端连接在与滑轮A具有相同半径和质量的轮B的轮心，另一端吊住重为P重物C。重物由静止开始运动，带动滑轮A转动，并使轮B作纯滚动。已知轮A、B质量分布均匀，滑轮与绳之间无相对滑动，且不计滑轮轴的摩擦。若重物C下落到h时的速度为v，求此时系统的动能。

问答题 质点和质点系的动能定理的内容是什么？

问答题 试推导平面运动刚体的动能表达式。