单项选择题

A.能加强车辆行驶的稳定性,保持行驶路线和行驶方向
B.可对制动系统和对发动机控制进行干预,避免出现事故的极限情况的发生
C.目前,大部分轿车都配置了ESP
D.一般越野路况此功能也适用