单项选择题
不是串级控制系统的设计原则（）
A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动 B.主、副对象的时间常数应匹配 C.应考虑工艺上的合理性和实现的可能性 D.无需考虑生产上的经济性
单项选择题 微分作用可用来（）
单项选择题 关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
单项选择题 已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器。
