问答题 设计一个铰链四杆机构ABCD，实现连杆的三个精确位置P1Q1，P2Q2，P3Q3。

问答题 如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a=80mm，b=200mm，lAD=100mm，lDF=400mm。 （1）确定滑块F的上、下极限位置；  （2）确定机构的极位夹角；  （3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

问答题 在图a、b中 （1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构；   （2）确定构件AB为曲柄的条件；  （3）当题图a为偏置曲柄滑块机构，而题图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。