问答题
试述PWM调速系统的优越性。
（1）主电路线路简单，需要的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；......
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问答题 微机数字控制系统的主要特点是什么？由此引起的负面效应是什么？
问答题 转速和电流调节器均采用PI调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？
问答题 与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？
