单项选择题 已知状态转移矩阵为，则系统矩阵A为（）。

判断题 若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。

判断题 引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。