单项选择题
关于状态能观测性问题，以下说法正确的是（）。
A.只与状态方程有关，和输出方程无关B.只与输出方程有关，和状态方程无关C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关D.只与输出方程和状态方程都无关
单项选择题 多输入连续系统状态完全能观测的充要条件是（）。
多项选择题 关于无控性定义，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于能控性定义，以下说法正确的是（）。
