单项选择题 机器人三原则是由（）提出的。

单项选择题 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

单项选择题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。