问答题
已知某系统的特征方程为A（s）=s5+s4+3s3+3s2+2s+2=0，利用劳斯判据判定该系统的稳定性
问答题 画出汽包锅炉给水串级三冲量控制系统原理框图，说明主调节器与副调节器分别承担何任务
问答题 方框图等效变换，求传递函数C（s）/R（s）。
问答题 自动控制系统的被调量、控制量（调节量）及扰动的定义
