单项选择题
已知某系统的哈密顿函数，则其拉格朗日函数为：（）
A.由于不知道广义动量与广义速度的关系，结果无法给出B.C.D.
多项选择题 关于加速度在自然坐标系下的结果正确的是：（）
多项选择题 对于惯量张量的表示矩阵，说法正确的是（）。
多项选择题 对于惯量张量的说法正确的是（）。
，则其拉格朗日函数为：（）
