判断题
机器人的自由度数大于关节数目。
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判断题 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
判断题 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
判断题 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。