单项选择题 起重机的操纵正向集中操纵和（）方向发展。

单项选择题 起重机按用途分为（）起重机、冶金用桥式起重机和缆索起重机。

单项选择题 起重机根据梁的结构分为（）的、四衍架结构和腹板梁结构。