填空题 在晶闸管调速系统中，电枢的电压（或电流）取决于主晶闸管（）与（）的时间比。

填空题 直流电动机可通过换向开关变换电动机的（）电流方向或（）电流方向实现正转和反转的变换。

填空题 根据激磁绕组与电枢绕组的接线方式不同，直流电动机可分为（）电动机、（）电动机和复激电动机。