填空题
嵌入式系统中的软件分为3个层次：操作系统、（）和应用软件。
支撑软件
填空题 交叉编译器所产生的（）并不能直接运行。
填空题 用途信号量可以分为互斥信号量、（）、计数信号量等3种。
填空题 采用抢占式调度时，正在运行的低优先级任务可以被（）
