问答题
简述达林算法的设计目标。
达林算法的设计目标是使整个闭系统所期望的传递函数Φ（s ）相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联，即......
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问答题 简述考虑振铃现象影响时，达林算法设计数字控制器的一般步骤。
问答题 简述串级控制系统中，副回路给系统带来的优点。
问答题 简述串级控制系统中， 主、 副控制器的选型。
