问答题 为什么说无刷直流电动机既可以看作是直流电动机，又可以看作是一种自控变频同步电动机系统？

问答题 正弦波永磁同步电动机和无刷直流电动机的主要区别是什么？两种电机在结构上有何差别？

问答题 无刷永磁电动机伺服系统主要由哪几部分组成？试说明各部分的作用及它们之间的相互关系。