单项选择题 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

单项选择题 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

问答题 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。