判断题 反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。

判断题 若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为制动转矩。

判断题 若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。