单项选择题 反应式步进电动机工作时每个循环包含的（）数称为“拍数”。

单项选择题 ‌步进电动机将输入的（）变换为阶跃的角位移或直线位移。

多项选择题 无刷永磁伺服电动机的转子结构一般可分为（）。