单项选择题
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。
A.6r/min B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min
单项选择题 开放系统互联参考模型OSI共分为（）。
单项选择题 下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。
单项选择题 CNC系统的插补运算属于（）。
