单项选择题 世界上第一台PLC是由（）研制出来的。

单项选择题 维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。

单项选择题 目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。