填空题 如无外力偶作用，作用于刚结点上的所有（）之代数和应等于零。

填空题 无外力作用的梁段上，其剪力图为（），弯矩图为（）

填空题 圆轴扭转变形时横截面上的内力成为（），用（）表示，内力的正负号规定是（）为正，反之为负。