填空题 机电一体化系统方案设计的方法有：（）法、（）法、（）法。

填空题 一个较完善的机电一体化系统应包括：机械本体、（）和接口。

问答题 图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？