单项选择题 采用电力控制装置的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换另一套操舵系统。

单项选择题 目前海船上普遍采用电力控制操舵装置的主要原因（）。 ①轻便灵敏，线路布置容易； ②不受船体变形和温度变化的影响； ③工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化； ④容易与液压舵机配套。

单项选择题 随动操舵系统使舵轮转角与舵叶转出角相当，操舵比较直观，其主要原理是（）。