单项选择题
当系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差是：（）。
A.扰动误差B.稳态误差C.暂态误差D.给定偏差
单项选择题 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为：（）。
单项选择题 传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持：（）。
单项选择题 微分环节的传递函数是：（）。
