问答题
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
比例控制规律适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差......
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问答题 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
问答题 什么是霍尔效应？
问答题 简述振弦式扭矩传感器的基本工作原理。
