多项选择题
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）
A.反抗转矩B.位能转矩C.动能转矩D.拖动转矩E.制动转矩
单项选择题 电动机输出的转矩为T，承受的总负载转矩为TZ，n为当前电机转速，当系统减速运行时（）
单项选择题 随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）
单项选择题 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
