判断题 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ng∕nj的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。

判断题 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。

判断题 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。