单项选择题 三爪卡盘夹持的工件是（）约束的实例。

单项选择题 活动铰链支座只能限制构件沿支承面（）方向的运动。

单项选择题 凡是两个非自由体相互连接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两个非自由体的相对移动，而不能限制它们相对转动的约束，都可以称为（）约束。