判断题 机器人的自由度数等于关节数目。

判断题 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

判断题 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。