多项选择题 在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（）。

单项选择题 由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（）。

单项选择题 由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（）。