问答题 以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

单项选择题 两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度（）。

单项选择题 当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将（）。