判断题
经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。
正确
判断题 比例度δ越大,放大系数K越小,过度过程越平缓,稳态误差越小。
判断题 从本质上讲,比值控制系统是闭环控制系统。
判断题 前馈控制系统的调节器不能使用PID调节作用。