多项选择题 刚体作平面运动时，以A为基点的角速度wA和角加速度eA，若以B为基点的角速度为wB和角加速度eB，则下列关系正确的是（）。

单项选择题 长为l，质量为m的均质杆AB与BC在B点固结成直角尺后放于水平面上，则在A端作用一个与AB垂直的水平碰撞冲量S后系统的动量和对质心的动量矩分别是（）。

单项选择题 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（）。