单项选择题 机电一体化构成要素之间的接口按输入输出性质分类，可分为零接口、无源接口、有源接口和（）。

单项选择题 国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和（）。

单项选择题 直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。