填空题 U型管式换热器的优点是管束可自由（）且可抽出清洗。

填空题 比例调节器的比例度大，放大信号（），调节作用弱。

填空题 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。