单项选择题
机器人在自动模式下只是执行（）
A.功能程序B.主程序C.例行程序D.中断程序
问答题 如何配置ABB机器人示教器的可编程按键？
问答题 简述建立系统输入输出信号与系统输入信号关联的作用。
问答题 如何测试实际输入输出信号接线正确？
