判断题 被控对象可以是一个完整的设备，也可以是一个设备的某一部分。

判断题 对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

判断题 微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。