问答题 已知离散系统的差分方程为y（k+3）+3y（k+2）+5y（k+1）+y（k）=u（k+1）+2u（k），求系统的状态空间表达式，并画出系统结构图。

问答题 已知两个子系统的传递函数矩阵分别为： 试求两子系统串联后和并联后的传递函数矩阵。

问答题 将下列状态方程化成约旦标准型。