单项选择题 复杂控制系统的基础是灵活好用的PID（）回路控制。

单项选择题 串级控制系统属于定值控制系统，副回路是一个随动系统，主调节器根据负荷和条件的变化，不断调整副回路的（）值，使副回路适应不同的负荷和条件。

单项选择题 下列选项中不是先进控制系统优化模块主分馏塔控制目的的是（）。